Entity
在entity包下面的实体类，其中的属性会正好和数据表中的数据类型一一对应，不多也不少。

domain
在domain包下面的实体类，其中的属性会包含数据库中的字段，还可以包含其他的自定义属性。

vo
在vo包下面的实体类，其中的属性与数据库并没有关系，因为它们是用来和前端进行交互的数据类。

pojo
在pojo包下面的实体类并没有严格定义，可以看做是entity、domain、vo的集合包。

总结
domain、entity包下的类是后端和数据库进行交互的实体类，并且entity是一一对应，而domain是包含数据库字段，也可以自定义属性。
vo包下的类是后端和前端进行交互的实体类。
pojo可以说是entity、domain、vo的一个万能汇总。