运行古月居mbot_description的项目，

 roslaunch src/mbot_description/launch/xacro/display_mbot_with_camera_xacro.launch

如果出现Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [camera_joint] not found.

在mbot_with_camera.xacro 添加

<xacro:mbot_base/> 即可

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