如果在使用 su 命令尝试切换到 root 用户时收到 "su: Authentication failure" 的错误消息，可能有以下几种原因：

1. 密码错误：你输入的 root 用户的密码不正确。

2. root 用户账户被禁用：系统管理员可能已禁用了 root 用户账户，或将其密码设置为不可用。

3. su 命令被禁用：系统管理员可能已禁用 su 命令，或者限制了哪些用户可以使用 su 命令。

解决这个问题的方法：

1. 确认 root 用户是否启用：检查 root 用户是否已被禁用。如果 root 用户已被禁用，你需要联系系统管理员进行帮助。

2. 确认 su 命令是否可用：检查 su 命令是否已被禁用，或者限制了哪些用户可以使用该命令。如果是这种情况，你需要联系系统管理员进行帮助。

3. 输入sudo passwd root重置密码，重置后输入新密码登录。