cv2.waitKey（10）的意思就是延迟十毫秒，如果期间有按键按下返回的值就是按下按键的ASCII值，就比如esc键的ASCII值是27，cv2.waitKey(10) & 0xFF==27就是当按下按键是esc的时候返回true。

  其实要是我写的话可能会直接写cv2.waitKey(10)==27，现在才发现为啥要 & 0xFF，0xFF意思是16进制的FF也就是八位2进制数1111 1111.    xxx   &  0xFF得出的结果永远是xxx本身的后八位，按键的ASCII值有的可不止8位，在其他按键如numclock激活的时候有些按键的ascii值就会超过8位，如果引入& 0xFF==27 那么得出的结果永远是后八位，这样就可以排除其他按键的干扰。 当然这样做还是会区分大小写的，就比如大写的A和小写的a的ascii值分别是1010001和1100001，本身后八位就是不一样的。& 0xFF只是为了排除键盘上其他按键的干扰

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