一、CNN的基本结构

首先我们来看CNN的解百纳结构，一个常见的图像识别CNN模型如下图：

从图中可以看出最左边的图像就是模型的输入层，在计算机中就是若干个矩阵，这点与DNN类似。

接着是卷积层（Convolution Layer），这个层是CNN特有的，卷积层的激活函数是ReLU，该函数其实很简单，公式为：$ReLU(x)=max(0,x)$。在卷积层后面是池化层（Pooling Layer），这也是CNN特有的网络结构，池化层是没有激活函数的。

卷积层+池化层的组合可以在隐藏层中出现多次，在上图的结构中出现了两次。实际上他们出现的次数可以根据模型的需要调整。当然我们也可以灵活搭配各种结构，如卷积层+卷积层、卷积层+卷积层+池化层，这些在构建模型时没有限制。但是最常见的CNN结构是若干卷积层+池化层的组合。

在若干卷积层+池化层后面是全连接层（Fully Connected Layer，简称FC），全连接层实际上就是DNN的结构，输出层采用的是Softmax层做图像的分类。

从CNN的结构可以看出，CNN相对于DNN，比较特殊的就是卷积层和池化层，只要把卷积层和池化层的原理搞清楚，那么搞清楚CNN就很容易了。

二、CNN的卷积层

举个例子如下，图中的输入是一个二维的34的矩阵，卷积核是一个22的矩阵。这里我们假设卷积核每次移动一格，具体的卷积过程如下：

1. 计算输入层左上角2*2局部和卷积核的卷积，也就是各个位置的元素相乘再相加，得到输出矩阵S的$S_{00}$的值，即$a\omega +bx+ey+fz$
2. 将输入的局部向右平移一格，现在是$(b,c,f,g)$四个元素与卷积核的卷积，这样得到了输出矩阵S的$S_{01}$的值。
3. 将这个22的矩阵在输入矩阵上遍历后，就能得到输出矩阵S的结果，S是一个二维的23矩阵。
   

上面的例子是二维的输入，卷积的过程比较简单，那么如果输入是多维的呢？比如输入是一个335（3代表彩色图像的RGB三个色道）的矩阵，那么我们该如何取卷积呢？

在斯坦福大学的csn231n的课程上，有一个动态的例子，三维向量的卷积动态图，可以参照动态来理解。

对于三维输入，卷积核也相应的变成三维矩阵，其它的卷积过程与二维输入类似。如果我们最终只想或一个二维的输出矩阵，用一个三维卷积核即可。上图中的卷积核是两个，最终产生两个二维的输出矩阵。

三、CNN中的池化层

相比卷积层的复杂，池化层要简单的多，所谓的池化，就是对输入张量的各个子矩阵进行压缩。假如是22的池化，就是将子矩阵的每22个元素变成一个元素；如果是33的池化，那么将子矩阵的每33个元素变成一个元素，这样输入矩阵的维度就变小了。

要想将输入子矩阵的每n*n个元素变成一个元素，那么需要有一个池化标准。常见的池化标准有2个，MAX和Average，即取限定区域内的最大值或均值作为池化后的元素值。

下面的例子采用取最大值的池化方法，采用的池化大小是2*2，步幅是2

首先对红色22区域进行池化，由于此22区域的最大值是6，那么对应的池化位置输出值也就是6，由于步幅是2，此时移动到绿色的位置进行池化，输出的最大值是8，最终，我们的输入44的矩阵在池化后变成了22的矩阵。

四、CNN的前向传播

根据上面对CNN的模型结构的总结，在此基础上，我们看看CNN的前向传播是怎样的。

4.1 输入层前向传播到卷积层

输入层的前向传播是CNN前向传播算法的第一步，一般输入层对应的都是卷积层，这里还是以图像识别为例。

先考虑最简单的情况，样本都是二维的黑白图片。这样输入层$X$就是一个矩阵，矩阵的值等于图片的各个像素位置的值，此时的卷积核$W$就是矩阵。前向传播的过程可以表示为：$$a^2=\sigma (z^2)=\sigma (a^1\ast W^2+b^2)$$
其中，上标代表网络层数，星号代表卷积，b代表偏倚向量，$\sigma$是激活函数，这里一般都是ReLU。

和DNN的前向传播比较，其实形式是非常像的，只是我们这里是张量的卷积，不是矩阵的乘法。同时由于$W$是张量，那么同样的位置，$W$参数的个数比DNN多了很多。

这个过程中需要定义的CNN模型参数是：

1. 一般我们的卷积核不止是一个，比如有K个，那么我们输入层的输出就会有K个。
2. 卷积核中每个子矩阵的大小，一般我们都用子矩阵为方阵的卷积核，比如F*F的子矩阵。
3. 填充padding（以下简称P），我们卷积的时候，为了更好的识别边缘矩阵，一般都会在输入矩阵周围加上若干圈的0再进行卷积，加多少圈则P为多少。
4. 步幅stride（以下简称S），即在卷积过程中每次移动的像素大小。

4.2 隐藏层前向传播到池化层

池化层的处理逻辑较为简单，我们的目的就是对输入的矩阵进行缩小概括。比如输入的矩阵是$N\ast N$维的，而我们的池化大小是$k\ast k$的区域，则输出的矩阵都是$\frac{N}{k}\ast \frac{N}{k}$维的。

在这里需要定义的CNN模型参数是：

1. 池化区域的大小k
2. 池化的标准，一般是Max或者Average

4.3 CNN前向传播算法过程

有了上面的基础，我们现在总结下CNN的前向传播算法。
输入：1个图片样本，CNN模型的层数L和所以隐藏层的类型，对于卷积层，要定义卷积核的大小K，卷积核子矩阵的维度F，填充大小P，步幅S。对于池化层，要定义池化区域大小和池化标准（MAX或Average），对于全连接层，要定义全连接层的激活函数（输出层除外）和各层的神经元个数。
输出：CNN模型的输出$a^L$
1）根据输入层的填充大小P，填充原始图片的边缘，得到输入张量$a^1$
2）初始化所有隐藏层的参数$W$和$b$
3）$forl=2toL-1:$
    a）如果第$l$层是卷积层，则输出为$$a^l=ReLU(z^l)=ReLU(a^{l-1}\ast W^l+b^l)$$
    b）如果第$l$层是池化层，则输出为$a^l=pool(a^{l-1})$，这里的$pool()$指按照池化区域大小$k$和池化标准将输入张量缩小的过程
    c）如果第$l$层是全连接层，则输出为$$a^l=\sigma (z^l)=\sigma (W^l{a}^{l-1}+b^l)$$
4）对于输出层第L层：
$$a^L=softmax(z^L)=softmax(W^L{a}^{L-1}+b^L)$$
以上就是CNN前向传播算法的过程总结。