0 说明

        使用yolov3检测目标时，出现RuntimeWarning: overflow encountered in exp警告；进行了一些代码优化，参考下文，但效果都不好，最后因为仅仅是警告，不是报错，放弃优化代码了。

RuntimeWarning: overflow encountered in exp
  s = 1 / (1 + np.exp(-x))

原函数：

    def _sigmoid(x):
        s = 1 / (1 + np.exp(-x))
        return s

1 代码优化

1.1 将正负数值进行区分

        下面的代码适合处理单个元素，而非数组

    def _sigmoid(x):
        if x>=0:      #对sigmoid函数的优化，避免了出现极大的数据溢出
            s=1.0/(1+exp(-x))
            return s
        else:
            s=exp(x)/(1+exp(x))
            return s

出现新的报错：

    if x>=0:      #对sigmoid函数的优化，避免了出现极大的数据溢出
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

这是因为函数输入参数是numpy的数组，不是一个元素

1.2 将数组中负数元素处理成正数元素，对每一个元素进行exp运算

        结合1.1的报错，在numpy数组中，不好直接判断np.array整个数组大于零或小于零，所以需要把数组里的数字取出来一个一个判断，计算后，再重新整合：

    #    在numpy数组中，不好直接判断np.array整个数组大于零或小于零，
        #所以需要把数组里的数字取出来一个一个判断，计算后，再重新整合：
        #但这样会增加处理时间，会让帧率变慢
    def _sigmoid(x):
        x_ravel = x.ravel()  # 将numpy数组展平
        length = len(x_ravel)
        y = []
        for index in range(length):
            if x_ravel[index] >= 0:
                y.append(1.0 / (1 + np.exp(-x_ravel[index])))
            else:
                y.append(np.exp(x_ravel[index]) / (np.exp(x_ravel[index]) + 1))
        return np.array(y).reshape(x.shape)

没有出现报错，但处理视频的帧率下降非常明显，应该是此处增加了较多的运算复杂度

1.3 将数组中负数元素处理成正数元素，对整个数组进行np.exp运算

    def _sigmoid(x):
        x_ravel = x.ravel()  # 将numpy数组展平
        length = len(x_ravel)
        tmp = []
        for index in range(length): #将负值变正
            if x_ravel[index] < 0:
                tmp.append(-x_ravel[index])
            else:
                tmp.append(x_ravel[index])            
        x_positive=np.array(tmp).reshape(x.shape)
        s = 1.0 / (1 + np.exp(-x_positive))
        return s   

程序会报错，不知道为什么，尴尬

 2 放弃优化

还是用原先的函数，如下，尽管有警告

    def _sigmoid(x):
        s = 1 / (1 + np.exp(-x))
        return s

3 参考链接

a.any() or a.all()：

https://blog.csdn.net/sinat_33563325/article/details/79868109

1.2 参考：

https://dontla.blog.csdn.net/article/details/106565725

1.1 参考：

https://blog.csdn.net/CY_TEC/article/details/106083366