原因

由于再keil 5.37以后不再默认安装Compiler Verdion 5编译器，于是之前基于Compiler Verdion 5的项目没有合适的编译器。

解决办法

方法一

修改项目编译器版本：
在Target的ARM Compiler里选择Compiler Verdion 6（有可能出现大量报错）。

方法二

安装Compiler Verdion 5编译器：
1.下载AC5(ARMCC 下载链接: ARMCC )编译器，安装至{Keil安装路径}/ARM里。
2.打开Project->Manage->Project Items选项卡（或直接点击三色方格图标）。

3.切换至Floders/Extensions选项卡，点击Use ARM Compiler后的”…“按钮，选择刚刚编译器的安装路径。

4.然后去修改编译器版本可以看到新安装的编译器，选择即可。