linux开发板自带是可以识别usb摄像头的，所以你肯定得先去内核源码的.configs中看看有没有

 加入不是y或者m代表你没有打开内核自带的usb识别，然后你可以通过修改arch/arm/config中你的配置进行修改，

make clean
make xx_defconfig
make all -j12

然后将设备树和zImage复制过去，重启就行

你不想改配置就想make clean 然后 make menuconfig 

再make all -j12 ,最后复制过去，启动板子后，如果发现只识别出了usb,但却没有/dev/video,在跟目录下执行

modprobe uvcvideo
modprobe gspca_main

然后ls /dev/video*，应该就有了，如果还没有，可以参考我上篇文章基于imx6ull的linux内核版本的替换，同时利用别人设备树去配置基础（基于正点原子板子imx6ull）-CSDN博客中的某块移植（modules），然后再运行上面两条语句。