第一章 基于Infineon-TC3xx芯片的ADC模块
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前言

MCAL是MicroController Abstraction Layer（微控制器抽象层）的缩写。MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件（Basic Software，BSW）的底层，如下图橙色部分，是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。这样划分的目的是使上层软件（如ECU抽象层、系统服务层等）独立于MCU硬件平台，保证上层软件的标准化和通用性。
在切换芯片的时候，IoHwAb_ADC模块基本不用修改，但是对于具体ADC模块的配置，和芯片特性强相关的地方还是有很多地方不一样的（AUTOSAR MCAL标准定义的配置项都是一样的），本文将详细介绍基于Infineon TC377芯片MCAL_ADC模块使用EB工具进行配置的步骤。

1.TC377芯片ADC硬件资源

在配置一个MCAL模块的时候主要关注这个模块的三个特性：

1)ADC硬件单元：ADC模块有多少个ADC硬件单元Unit，每个Unit有多少个通道Channel，这样我们就可以知道这个ADC模块最大可以配置多少路ADC数据了。

2. ADC时钟源:知道ADC时钟源和可以使用的分频系数就可以知道ADC模块最大/小的使用时钟频率了（时钟频率在ADC模块作用不是特别明显，在配置PWM/ICU模块的时候就非常重要）。

3. ADC中断源:使用ADC转换完成中断的话就需要知道使用的中断源，也就是每个Unit/Group的中断号，这个中断号在配置OS的ISR的时候需要用到。

Note: 如果是新手的话，查看TC3xx系列芯片共有的特性应该查看下图的文档：

查看TC37x具体芯片的硬件资源情况需要查看下图的另一份文档：

两份文档需要结合起来看，才能找到自己想要的东西。

1.1ADC硬件单元

TC37xx有8组ADC采集单元，Group0-8是Primary Groups，Group8-11是Secondary Groups，每组Primary Group有8个Channels，每组Secondary Group有18个Channels，总共可以同时采集84 + 164 = 96路ADC值。

1.2.ADC时钟源

ADC模块使用fADC作息模块参考时钟，fADC的具体配置在MCU模块（后面分析TC3xxMCU模块的时候再具体分析）。

1.3ADC中断源

Group0-3的ISR中断地址计算公式为：0x670 + x0x10 + y0x4，其中x为Group号，也就是0/1/2/3，y是选择那一路Service Request输出。

那这个y值怎么确定？-- 见下文分析

Group 0可以配置使用G0SR0-3中的一路作为中断输入请求信号。

通过配置GxSEVNP寄存器的SEViNP位域可以选择使用那一路Service Request Line。

不过需要注意的是在EB的MCAL_ADC配置项里面没有关于每个Group的Service Request的配置项，所以GxSEVNP寄存器的SEViNP位域为默认值0。

综上所诉，我们得出Group0使用的中断服务的地址为：

Group0的ISR中断地址：0x670 + 00x10 + 00x4 = 0x670，其他Group使用的中断服务的地址以此类推。

2. TC3XX MCAL特有的配置

2.1 External Multiplexer Control

在TC3xx的ADC模块的General配置属性里面有关于Emux相关的配置选项，这些配置参数不是AUTOSAR_MCAL标准定义的，是TC3xx芯片特有的。

从上文可以 得知TC37x总共可以同时采集96路ADC，如果项目中采集的ADC超过96路（芯片引脚又足够用）该怎么办？-- 换更多Pin脚的芯片显然不划算，那就可以考虑TC3xx的EVADC模块硬件实现的外部多路复用器的功能，简单的来讲，就是使用一路ADC通道可以采集最多八路的ADC信号，具体由Emux相关寄存器配置实现。

一般情况，ADC通道足够，在配置MCAL_ADC的时候不用配置EMUX，了解有这个特性即可。

2.2 Input Class Register

在ADC 模块的顶层配置容器里面有一个全局（Global）的配置容器ADCGlobalInputClass。

584ba7d0-99c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在AdcHwUnit配置容易下面有一个AdcHwUnitInputClass的子配置。

AdcChannel配置容器下的每一路Channel都会引用一个AdcInputClass，可以选择Globl的InputClass，也可以选择每一个HwUinit下的Input Class。

那这个Input Class 到底是什么了？ – 查看芯片手册

配置InputClass其实就是配置GxlCLASSi和GLOBICLASSi系列寄存器。

翻译过来就是：全局输入类寄存器为通过其通道控制寄存器GxCHCTRy中的位字段ICLSEL选择它们的相应组的每个通道定义采样时间和数据转换模式。

翻译过来：特定于组的输入类寄存器为通过其通道控制寄存器GxCHCTRy中的位字段ICLSEL选择它们的任何组的每个通道定义采样时间和数据转换模式。

也就是说Input Class在配置每个AdcChannel的采样时间、转换模式（具体哪些模式可以参考芯片手册）、预充电时间等输入属性，个人觉得如果没有特殊性能要求的话，这些可选属性维持默认配置就可以了。

3.总结

现在的芯片手册基本都快上万页了，在接触一块新的芯片的时候先把芯片手册看完，基本是不可能的，就算看完也记不住，所有只有等需要解决疑惑的时候带着问题的查手册，才是比较合适的学习方法。