今天在其他电脑上做测试的时候，在ubuntu20.04里面运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’，如下图所示

   一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱

   我们可以输入以下指令，检查一下最python3.8是否已经是最新的了（我使用的是Python3.8版本，亲测在Ubuntu20.04和ROS Noetic版本中可正常使用）

sudo apt-get install python3.8

   如下图所示，已经是最新版了

   输入以下指令查看python3.8的位置

whereis python3.8

   一般是在/usr/bin下，于是输入以下命令进入到该目录下

cd /usr/bin

   输入以下指令设置软链接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

   若是在运行上面那条指令时，报错名为python文件已存在，则输入以下指令删除原有的名为python的文件

sudo rm python

   删除后，再运行设置软链接的指令sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python就成功了

   成功后，再运行我们想要运行的python文件就可以了，如下图所示：

# python # pycharm
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