不久前，浙江大学 FASTLAB 实验室，在 GitHub 上开源了一套自主导航无人机的硬件组成与搭建方案：Fast-Drone-250。

该项目可应用于无人机在未知环境中的自主飞行，集群飞行等场景。README 中附有无人机硬件的型号组件清单、搭建指南等内容。感兴趣的同学可以收藏一下。

GitHub：github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

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