先排除pcl的安装问题，还需要安装conda,用于管理python环境。
之后，了解到pcl1.9.1版只支持3.6版的python，我的代码是在VScode上运行的，要切换python解释器为python3.6。

在conda->envs下 选择需要版本的python解释器。

之后再运行一遍代码，就可以跑成功了。