由于python-pcl库基本已经停止维护，所以Ubuntu22.04 在使用pip install python-pcl安装的时候会出现版本不适配的原因

安装python-pcl

使用Ubuntu22系统自带python3安装python-pcl，随后将下载的包拷入anaconda环境中。
https://blog.csdn.net/zsssrs/article/details/120054425

修复bug

解决bug：version `GLIBCXX_3.4.30’ not found (required by /lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-9.1.so.1)

conda install -c conda-forge libstdcxx-ng=12

https://stackoverflow.com/questions/72540359/glibcxx-3-4-30-not-found-for-librosa-in-conda-virtual-environment-after-tryin