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1 find_package(xxx REQUIRED)

2 set(CMAKE_PREFIX_PATH xxx)

3 find_package(LibCompute) 和 find_package(LibCompute REQUIRED)的区别

4 查找FindLibCompute.cmake还是LibComputeConfig.cmake

5 FindLibCompute.cmake内容备份

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1 find_package(xxx REQUIRED)

find_package(xxx REQUIRED)的作用就是寻找包，比如我们某个工程编译的时候需要用到opencv，那我们的CMakeList.txt中需要有find_package(OpenCV REQUIRED)，他的原理简单来说就是去寻找OpenCVConfig.cmake文件，然后在OpenCVConfig.cmake文件中会指定opencv的库路径和头文件路径，从而你编译的时候也就找到了相应的头文件和库文件。

如果我们不加干预，那么find_package(OpenCV REQUIRED)会在默认路径中寻找OpenCVConfig.cmake，那么如果我们系统默认路径中的opencv版本不是我们想要的，我们自己在某个路径下cmake编译了更高版本的opencv,然后我们工程编译的时候想让cmake去寻找我们自己编译的更高版本的opencv的OpenCVConfig.cmake，那怎么办呢，这时候就要用set(CMAKE_PREFIX_PATH xxx)。

2 set(CMAKE_PREFIX_PATH xxx)

这个其实就是让cmake去我们指定的目录下寻找xxxxConfig.cmake，如果是opencv，那么我们把编译自己版本opencv时的install文件夹路径放到set(CMAKE_PREFIX_PATH  /xxx/xxx/install)即可。这样cmake就会去找到我们自己的 ./install/lib/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake。

3 find_package(LibCompute) 和 find_package(LibCompute REQUIRED)的区别

find_package(LibCompute) 和 find_package(LibCompute REQUIRED) 之间的主要区别在于：

• 没有指定REQUIRED:当你调用find_package(LibCompute)而不指定REQUIRED时，如果LibCompute库没有被找到，CMake会发出一个警告，但构建过程不会停止。这意味着即使找不到库，项目仍然可以继续构建，但是任何依赖于这个库的代码都不会被编译，因为相关的变量和目标可能不会被定义。
• 指定REQUIRED:当你调用find_package(LibCompute REQUIRED)时，你在告诉CMake这个库是项目构建所必需的。如果LibCompute库没有被找到，CMake会发出一个错误（FATAL_ERROR），并且构建过程会立即停止。这确保了只有当所有必需的依赖项都可用时，项目才能继续构建。

由于不指定REQUIRED并不会停止整个构建过程，一般来说find_package(LibCompute)会这样用

find_package(LibCompute)
if(NOT LibCompute_FOUND)
   message(FATAL_ERROR "LibCompute not found!")
endif()

如果LibCompute库没有被找到，LibCompute_FOUND变量将不会被设置，因此if(NOT LibCompute_FOUND)条件为真。在这种情况下，message(FATAL_ERROR "LibCompute not found!")命令会被执行。这个命令会导致CMake在配置阶段报错，并以错误状态退出，从而停止整个构建过程。

4 查找FindLibCompute.cmake还是LibComputeConfig.cmake

在 CMake 中，find_package 命令用于查找外部库或软件包。当使用 find_package(LibCompute REQUIRED) 时，CMake 会在预定义的路径中查找与 LibCompute 相关的配置文件，这些文件通常有以下几种：

• Find Modules: CMake 会首先查找名为 FindLibCompute.cmake 的文件，这是一个 Find Module 文件，用于提供查找和设置库的逻辑。如果这个文件存在，CMake 会使用它来查找库。
• Config 文件: 如果没有找到 Find Module，CMake 会尝试查找名为 LibComputeConfig.cmake 的文件。这是一个 Config 文件，它通常由库的开发者提供，用于告诉 CMake 如何找到和使用库。这个文件通常包含库的位置、包含目录、库文件等信息。
• 包组件: 如果 LibCompute 支持组件查找，CMake 也可能查找类似 LibComputeComponents.cmake 的文件。
• 库的版本: 如果指定了版本，CMake 还会查找与版本号相关的文件，例如 LibCompute-1.0.0Config.cmake。

CMake 在查找这些文件时，会按照以下顺序搜索：

• CMake 的模块路径（CMAKE_MODULE_PATH 环境变量指定的路径）。
• 系统路径，如 /usr/local/lib/cmake、/usr/share/cmake 等。
• 项目中 CMakeLists.txt 文件所在的目录。

如果 find_package 命令找到了这些文件之一，它会使用文件中的逻辑来设置库的相关信息，如包含目录、库文件路径等。如果找不到这些文件，CMake 会报错并停止构建过程（如果使用了 REQUIRED 选项）。

一般我自己写就写FindLibCompute.cmake去找我自己放的一些第三方库，要是比如编译安装opencv，那么就是去找OpenCVConfig.cmake这种，这个不需要自己写，编译安装完opencv就会有OpenCVConfig.cmake。

5 FindLibCompute.cmake内容备份

# - Try to find Compute headers and libraries.
#
# Usage of this module as follows:
#
#     find_package(LibCompute)
#
# Variables used by this module, they can change the default behaviour and need
# to be set before calling find_package:
#
#  LibCompute_ROOT_DIR  Set this variable to the root installation of
#                    LibCompute if the module has problems finding
#                    the proper installation path.
#
# Variables defined by this module:
#
#  LibCompute_FOUND              System has LibCompute libs/headers
#  LibCompute_LIBRARIES          The LibCompute libraries
#  LibCompute_INCLUDE_DIRS        The location of LibCompute headers

find_path(LibCompute_ROOT_DIR
    NAMES include/export_funtions.h
    PATHS ${CNSTREAM_ROOT_PATH}/3rdparty/jetson/compute
)

find_path(LibCompute_INCLUDE_DIRS
    NAMES export_funtions.h
    PATHS ${LibCompute_ROOT_DIR}/include
)

find_path(LibCompute_CUDA_INCLUDE_DIRS
    NAMES cuda_runtime.h
    PATHS ${LibCompute_ROOT_DIR}/include/cuda
)

set(LibCompute_LIBRARIES "")
set(COMPUTE_LIBS cudart trteng_exp cuda_utils)
foreach(lib ${COMPUTE_LIBS})
  find_library(LibCompute_LIBRARIES_${lib}
    NAMES ${lib}
    PATHS ${LibCompute_ROOT_DIR}/lib/linux_lib
    NO_DEFAULT_PATH
  )
  
  if(LibCompute_LIBRARIES_${lib})
    list(APPEND LibCompute_LIBRARIES ${LibCompute_LIBRARIES_${lib}})
  endif()
endforeach()

if (LibCompute_INCLUDE_DIRS)
	list(APPEND LibCompute_INCLUDE_DIRS ${LibCompute_CUDA_INCLUDE_DIRS})
endif ()

if (LibCompute_LIBRARIES)
    set(LibCompute_FOUND TRUE)
endif ()