1. STM32CubeMX新建好工程
2. 在工程根目录新建文件夹 .vscode
3. 在.vscode 文件夹内新建文件c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "STM32", //任意的名字。改名字是为了辨别当前的配置信息。
            "includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
                "D://keil_v5/ARM/ARMCC/**"	//这里修改为新建好工程目录, 指定补全引擎进行搜索时从哪些目录下搜索
                
            ],
            "browse": { 
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true, //如果有部分文件不能正常跳转，可以尝试将该项设置为false，一般设置为true。
                "databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.browse.c_cpp.db",
                "path": [
                    "D://keil_v5/ARM/ARMCC/**",
                    "${workspaceFolder}/**"
                ]
            },
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "__CC_ARM",
                "USE_STDPERIPH_DRIVER",
                "STM32F10X_HD" //STM32F10X_MD 说明芯片为实际得芯片型号，可根据实际情况更换
            ],
            "intelliSenseMode": "msvc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

参数：intelliSenseMode
Windows: msvc-x64
macOS: clang-x64
4. 在 .vscode 文件夹内新建文件 settings.json

{
    "files.associations": {
        "stm32f10x.h": "c"
    },
    "files.encoding": "gb2312",
    "editor.detectIndentation": false,
    "editor.tabSize": 2
}

5. stm32代码编辑用vsCode，实现代码自动补全。
   5.1安装C/C++插件
   5.2 在keil uvison project中open工程，打开Application/User下的mai.c修改保存
   5.3在vsCode中安装Keil Assistant插件，实现在vscode中进行直接编译和烧录。
   
   扩展设置，在桌面找到Keil uVision5的图标，右键查看文件所在位置，就能看到keil的可执行文件的路径，把它复制到上面就可以。VScode的MDK环境就搭建好。
   
   
   在keil uvison project中打开工程。
   
   
   
   Keil Assistant插件提供了3个按钮，分别代表编译，下载，重新编译。（当然也可以继续用keil5进行编译烧录）