【算法介绍】

在Windows系统上，基于C++编程署YOLOv8-Pose的OpenVINO姿态估计检测模型，可以通过CMake项目来实现。YOLOv8是YOLO系列模型的较新版本，具有更高的检测精度和更快的推理速度，而OpenVINO（Open Visual Inference and Neural Network Optimization）是英特尔开发的一款用于优化和部署深度学习模型的工具套件，能够显著提升模型在英特尔硬件上的推理性能。

项目实现过程如下：

1. 准备开发环境，包括安装OpenVINO Toolkit、CMake、OpenCV和C++编译器（如GCC或MSVC）。
2. 从GitHub下载YOLOv8-Pose的OpenVINO C++部署项目代码。
3. 将YOLOv8-Pose模型转换为OpenVINO支持的IR格式，使用OpenVINO的Model Optimizer工具。
4. 使用CMake编译项目，并配置好项目的包含目录和库目录，确保能够正确链接到OpenVINO和OpenCV的库。
5. 编译完成后，运行示例程序进行姿态估计检测。示例程序会加载转换后的IR模型，并对输入的图像进行姿态估计。

此项目利用OpenVINO的优化，使模型在英特尔硬件上的推理速度得到大幅提升，能够满足实时处理的需求。此外，OpenVINO官方提供了丰富的示例代码和教程，涵盖了从模型优化到部署的各个环节，有助于开发者快速上手并实现高效的姿态估计检测应用。

【效果展示】

【测试环境】

vs2019
cmake==3.24.3
opencv==4.8.0
w_openvino_toolkit_windows_2024.3.0.16041.1e3b88e4e3f_x86_64

【部分实现代码】

#include <iostream>
#include "Yolov8OpenvinoPose.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <chrono>
using namespace std;
using namespace cv;

void video_demo(std::string videopath,Yolov8OpenvinoPose& pose)
{
    // 创建一个 VideoCapture 对象，参数 1为视频路径
    cv::VideoCapture cap(videopath);

    // 检查摄像头是否成功打开
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cerr << "Error: Could not open video." << std::endl;
        return;
    }

    cv::Mat frame;
    auto startTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    int frameCount = 0;
    while (true)
    {
        // 读取一帧图像
        cap >> frame;
        frameCount++;
        // 检查是否成功读取帧
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }

        auto img = pose.Inference(frame);
        auto currentTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(currentTime - startTime);
        if (elapsed.count() >= 2)
        {
            double fps = static_cast<double>(frameCount) / elapsed.count();
            std::cout << "FPS: " << fps << std::endl;
            frameCount = 0;
            startTime = currentTime;
        }
            // 显示帧
            cv::imshow("yolov8 openvino demo", img);

            // 检查是否按下 'q' 键以退出循环
            if (cv::waitKey(10) == 'q')
            {
                break;
            }
        }

        // 释放摄像头
        cap.release();
        // 关闭所有窗口
        cv::destroyAllWindows();
    }

    int main(int argc, char *argv[])
    {
        // Yolov8OpenvinoPose pose;
        // pose.LoadWeights("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\yolov8-pose-openvino-cplus\\yolov8n-pose_openvino_model\\yolov8n-pose.xml");
        // cv::Mat image = cv::imread("E:\\person.jpg");
        // auto img = pose.Inference(image);
        // namedWindow("result", WINDOW_AUTOSIZE);
        // imshow("result", img);
        // waitKey(0);
        // destroyAllWindows();


        Yolov8OpenvinoPose pose;
        std::cout<<"load weights...\n";
        pose.LoadWeights("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\yolov8-pose-openvino-cplus\\yolov8n-pose_openvino_model\\yolov8n-pose.xml");
        std::cout<<"start read video...\n";
        video_demo("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\yolov8-pose-openvino-cplus\\video.avi",pose);

        return 0;
    }

 

【运行步骤】

第一步：从gitee.com/FIRC/firc-projects找到源码并下载opencv和openvino的C++开发库，下载地址cmakelists.txt里面给出您也可以使用其他较新版本opencv或者openvino

第二步：将opencv和openvino的bin文件夹加入环境变量

第三步：修改CMakeLists.txt里面opencv和openvino自己对应目录

第四步：训练自己yolov8姿态估计模型得到pytorch模型，并转成openvino模型，转换命令为

yolo export model=best.pt format=openvino

第五步：修改main.cpp视频路径和openvino模型路径，同时如果是自定义模型还需要修改代码里面一些推理参数，比如shape,类别数，网络输出层参数等

第六步：重新build和cmake，得到exe文件点击exe即可弹出窗口显示视频实时检测效果