1. 流程图

准备工作创建Modbus RTU连接读取数据写入数据

2. 教学步骤

步骤一：准备工作

在开始实现Modbus RTU的java代码之前，首先需要引入Modbus库。可以使用jamod库，添加以下Maven依赖：

<dependency>
    <groupId>net.wimpi</groupId>
    <artifactId>jamod</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency>

步骤二：创建Modbus RTU连接

在创建Modbus RTU连接之前，需要先确定串口的相关信息（串口号、波特率等）。使用以下代码创建ModbusMaster实例：

// 创建串口参数
SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
serialParameters.setPortName("COM1");
serialParameters.setBaudRate(9600);
serialParameters.setDatabits(8);
serialParameters.setParity("none");
serialParameters.setStopbits(1);
        
// 创建ModbusMaster实例
ModbusSerialMaster modbusMaster = new ModbusSerialMaster(serialParameters);
modbusMaster.connect();

步骤三：读取数据

使用以下代码读取Modbus设备的寄存器数据：

ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10); // 从寄存器地址0开始，读取10个寄存器
request.setUnitID(1); // 设置Modbus设备地址为1

ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) modbusMaster.send(request);
int[] data = response.getShortData();

// 处理读取到的数据
for (int i = 0; i < data.length; i++) {
    System.out.println("Register " + i + ": " + data[i]);
}

步骤四：写入数据

使用以下代码向Modbus设备的寄存器写入数据：

WriteSingleRegisterRequest request = new WriteSingleRegisterRequest(0, 123); // 向寄存器地址0写入值123
request.setUnitID(1); // 设置Modbus设备地址为1

WriteSingleRegisterResponse response = (WriteSingleRegisterResponse) modbusMaster.send(request);

if (response.isException()) {
    System.out.println("Write data failed");
} else {
    System.out.println("Write data success");
}