在Java中使用HttpServletRequest对象的getHeader("User-Agent")方法可以获取到客户端发送过来的User-Agent信息。根据这个信息，可以判断客户端是哪种设备。

对于iPad，User-Agent信息通常包含"iPad"字样；对于安卓手机，包含"Android"字样；对于苹果手机，包含"iPhone"字样。

代码示例:

String userAgent = request.getHeader("User-Agent");
if (userAgent.contains("iPad")) {
    // 是iPad
} else if (userAgent.contains("Android")) {
    // 是安卓手机
} else if (userAgent.contains("iPhone")) {
    // 是苹果手机
} else {
    // 其它设备
}

注意：不同版本的设备和浏览器的User-Agent信息可能不同,这里只是给出一个大致的判断方法，不能100%准确。