(ip command 结合详细信息，统计和链接选项以显示 CAN 总线接口 can0 的详细信息和状态)

使用 ip 命令可以有效地检查和管理我们计算机中的网络接口，其中一个应用场景是查看和控制 Controller Area Network（CAN）接口的信息。CAN 接口在汽车和工业自动化领域中非常常见，用于管理不同设备和传感器之间的通信。在本文中，我们将探讨如何使用 ip -details-statistics link show can0 命令（CAN 总线接口 can0 的详细信息查看）来解析相关数据。

命令语法如下所示：
ip -details-statistics link show can0

这里，'ip' 是网络管理工具；'-details-statistics' 表示我们需要查询详细信息和统计数据；'link show' 是一个子命令，用于显示网络链接的状态；最后，'can0' 是你需要查询的特定 CAN 接口。

运行此命令后，您将看到类似以下的输出：

1: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can
can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
bitrate 500000 sample-point 0.875
tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
canfd on
re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 4 4 0 last 4295.9 sec

为了解析这些数据，我们先将它分为如下三个部分：

1. 接口基本信息
2. CAN 协议参数
3. 错误和事件计数

接口基本信息部分：

• can0 是接口的名称。
• <NOARP,UP,LOWER_UP> 表示接口状态，其中 NOARP 表示不使用 ARP 协议，UP 表示接口已激活，LOWER_UP 表示物理连接已就绪。
• mtu 16 是接口的最大传输单元（MTU），用于确定数据包的最大尺寸（字节）。
• qdisc pfifo_fast 是排队规则，用于管理数据包。
• state UNKNOWN 表示接口状态未知。
• mode DEFAULT 表示接口处于默认模式。
• group default 表示接口属于默认组。
• qlen 10 是发送队列的长度限制。

CAN 协议参数部分：

• can state ERROR-ACTIVE 是 CAN 总线的当前状态，表示总线正常工作。
• berr-counter tx 0 rx 0 提供了发送和接收方向的位错误计数。
• restart-ms 0 是 CAN 总线在发生错误后重启的间隔（毫秒）。
• bitrate 500000 是总线速率（位/秒）。
• 其他参数（sample-point、tq、prop-seg、phase-seg1、phase-seg2 和 sjw）描述了 CAN 帧同步和吞吐量的内部工作。

错误和事件计数部分：

• re-started 和后面的数字表示总线重新启动的次数。
• bus-errors、arbit-lost、error-warn、error-pass 和 bus-off 列出了不同错误类型和事件的计数。

总之，“ip -details-statistics link show can0”命令能够显示关于 CAN 总线接口 can0 的详细信息和状态，使您能够随时掌握 CAN 总线性能和状态，协助解决潜在问题。从接口基本信息、CAN 协议参数到错误和事件计数，所有这些信息都为您提供了 CAN 总线接口在当前系统中的完整概览。