你好！在 Java 中实现 AGV 交通控制系统需要以下步骤：

1. 设计系统的数据结构，存储 AGV 的位置、方向、速度等信息。

2. 编写 AGV 的移动逻辑，比如根据当前位置和目标位置计算最优路径，并调整 AGV 的方向和速度来按照规划的路径移动。

3. 编写 AGV 与环境的交互逻辑，比如处理障碍物的避让、检测车辆位置是否越界等。

4. 设计 AGV 之间的协作机制，比如避免冲突、共享信息等。

5. 实现与外部系统的交互，比如与调度系统或物流系统的接口。

编写这些代码的具体方法可以参考 Java 的基础语法和面向对象编程的相关知识。希望这些信息能够帮助到你。