这个错误通常是由于缺少 libncurses 库引起的。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 安装 ncurses 库

在 CentOS 7 上，ncurses 库可以通过 yum 包管理器安装。运行以下命令来安装 ncurses 和 ncurses-devel 包：

yum install -y ncurses ncurses-devel

2. 创建符号链接

有时即使安装了 ncurses 库，仍然可能会遇到类似的问题。这时可以尝试创建符号链接：

ln -s /usr/lib64/libncurses.so.5 /usr/lib64/libncurses.so.6

ln -s /usr/lib64/libtinfo.so.5 /usr/lib64/libtinfo.so.6

3. 更新库缓存

确保系统能够找到新安装的库文件，运行以下命令来更新库缓存：

ldconfig

4. 验证安装

再次尝试运行 MySQL 命令，看看问题是否解决：

/usr/local/mysql/bin/mysql -u root -p

5. 安装其他可能缺少的依赖

如果问题仍然存在，可能还缺少其他依赖库。可以尝试安装以下常见的依赖库：

yum install -y libaio libaio-devel

6. 检查 MySQL 配置文件

确保 MySQL 配置文件 /etc/my.cnf 中的路径配置正确：

[mysqld]

basedir=/usr/local/mysql

datadir=/data/mysql

socket=/tmp/mysql.sock