启动gazebo一些模型爆出Failed to load joint1_position_controller 错误,可以尝试安装control以及controllers试试

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-ros-control
sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers
Logo

腾讯云面向开发者汇聚海量精品云计算使用和开发经验,营造开放的云计算技术生态圈。

更多推荐