常见的编码方式包括有：1.归零码、2.非归零码、3.反向非归零码、4.曼彻斯特编码和5.差分的曼彻斯特编码。下图是将10011010的数据进行编码形成的数字信号的过程。下面我将详细介绍这五种编码方式的规则。

1、归零编码
归零编码的规则就是当被编码的数据为1时 ，电平由高电平跳转为低电平。当被编码的数据为0时，电平则不跳转，这就是归零编码的编码规则。
2、非归零编码
非归零编码的规则最简单易懂，其编码规则就是利用高电平来代替1，利用低电平来代替0，只有遇到前后数据不同时才发生电平的跳转。
3、反向非归零编码
反向非归零码(NRZD与NRZ编码的区别是用信号的翻转代表0、信号保持不变代表1。翻转的信号本身可以作为一种通知机制。
4、曼彻斯特编码
曼彻斯特编码的规则就是利用电平的下降（电平是由高电平降为低电平）来代表1,利用电平的上升（电平由低电平转为搞电平）来代表0。
5、差分的曼彻斯特编码
差分的曼彻斯特编码的编码规则为：若码元为1，则前半个码元电平与上一个码元的后半个电平相同，若码元为0则恰好相反。