图像预处理算法：

          1.图像梯度算法Sobel、Scharr

          2.角点检测算法Harris

          3.边缘检测算法Canny

          4.z直线检测算法Hough

图像特征处理算法：

1.SIFT（尺度不变特征变换）

2.SURF（加速稳健特征）

3.HOG（梯度直方图）

4.Histogram（直方图）

5.LBP（局部二值模式）

6. Brute-Force（蛮力特征匹配）

机器学习常用算法：

1.KNN（K近邻）

2.SVM（支持向量机）

3.K-means（K均值）

4.Haar级联分类器 

5.RF（随机森林）

6. Decision Tree（决策树）

7.LR（逻辑回归）

8. GMM（高斯混合模型）

9.SOM（自组织映射）

10.HMM（匹配矩阵）

11.CNN（卷积神经网络）