本文转载自：错误：ssh-add -K ~/.ssh/id_rsa Could not open a connection to your authentication agent.

解决方法：

第一步：检查已有的SSH keys

$ ls -al ~/.ssh

第二步：生成新的SSH key

$ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"

然后将这个新的key添加到ssh-agent中：

$ ssh-agent -s
$ ssh-add ~/.ssh/id_rsa

如果ssh-add出错，执行ssh-agent bash，再次回到ssh-add命令。

第三步：将SSH key添加到你的GitHub账户

在github的账户页的右上角，点击Setting—>SSH keys—>Add SSH key，在title栏输入一个自己喜欢的标题，key栏中粘贴id_rsa.pub的公钥内容，最后点击Add key按钮。
第四步：检查SSH key是否成功设置

$ ssh -T git@github.com

如果得到下面的结果，说明你的设置是成功的！
Hi username! You’ve successfully authenticated, but GitHub does not

参考：
（诊断）为GitHub添加SSH key时出现“Could not open a connection to your authentication agent”错误的应对方案。
执行ssh-add时出现Could not open a connection to your authentication agent