建议采样新的安装方式会更加便捷：ESP32——开发环境搭建ESP-IDF+VSCODE_tsliuch的专栏-CSDN博客

就像网上说的用工具安装器安装，经常失败，试过几次都不成功。

以ESP-IDF-V4.2为例

先下载如下几个文件

1.安装GIT和PYTHON

2.将ESP-IDF解压的桌面（安装后出错，后面有说明并给出正确安装，不要进行此步）

3.运行esp-idf-tools-setup-2.4安装器，过程中选择桌面上的IDF路径

4.成功后桌面上生成如下图标，其中命令行工具是新增加的

将 get-started/hello_world 工程复制至您本地的 ~/esp-idf 目录下

cd %userprofile%\esp
xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world

开始创建工程 中提到的 hello_world 目录，并运行工程配置工具 menuconfig

cd %userprofile%\Desktop\esp-idf\hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

执行idf.py set-target esp32出错

多次尝试后仍然失败，进入目录没有“include”文件夹，估计安装缺东西。

正确的安装

后删除esp-idf文件夹和命令行工具，不使用下载的，由安装器默认安装，后执行上述命令正常弹出如下窗口