我这里根据前人经验，一个个排查后发现，问题无法解决，最后竟然奇幻般解决了。
      https://blog.csdn.net/qiao1025566574/article/details/81037908
我刚开始导入图片路径出现报错

known_image_path = "known/cyx1.png"

但是，我记得之前这样赋值没有问题
我首先把图片移了出来

known_image_path = "cyx1.png"

还是有问题，很困惑
于是，我重新建立了一个工程文件夹，把源码和图片重新放入。
竟然好了，那路径没有问题，是不是，工程文件夹的路径有问题
我很困惑，由于新建工程文件夹问题解决了，后面也没怎么深入研究这个问题。
后来再次打开，竟然又好了，目前原因未明，可能是重新打开pycharm重新加载路径。