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编号：

T0982203M-SW

设计简介：

本设计是基于stm32的手势识别智能家居系统，主要实现以下功能：

（1）使用一个led显示屏来显示相关功能数据和信息；
（2）通过一个灯光模块来实现对智能家居中的灯光控制模拟；
（3）通过一个手势识别模块来识别手势；
（4）通过一个语音播报模块来播放音乐；
（5）一个风扇模块；
（6）一个舵机来实现窗户开关的模拟；

标签：STM32、舵机、继电器、手势传感器、语音播报

系统框图：

本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于基于stm32的手势识别智能家居的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是手势传感器模块，用于切换界面，控制风扇、灯和音乐的开关；第二部分是供电电路，给整个系统供电；第三部分是四个独立按键，通过按键控制风扇、LED灯、窗户和音乐的开和关。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示屏，用于显示风扇、灯、窗户的开关等数据；第二部分是继电器控制风扇，第三部分是LED灯和第四部分舵机，均通过手势来控制；第五部分是语音播报模块，用于播报音乐。

图文演示：

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是手势传感器，排母焊接好后，将传感器插入排母。第五部分是独立按键。第六部分为LED灯。第七部分是舵机。第八部分是一个继电器，控制风扇。第九部分是DY-SV17F模块，通过该模块播放音乐。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 开关灯

如图5-2、5-3所示，按下按键1或箭头指向灯时识别到上下的手势，可控制灯的开关。

图5-2开灯图

图5-3关灯图

5.3 开关风扇

如图5-4、5-5所示，按下按键2或箭头指向风扇时识别到上下的手势，可控制风扇的开关。

图5-4开风扇图

图5-5关风扇图

5.3 开关窗户

如图5-6、5-7所示，按下按键3或箭头指向窗户时识别到上下的手势，可控制窗户的开关。

图5-7开窗户图

图5-8关窗户图

5.4 控制歌曲

如图5-9、5-10所示，按下按键4或箭头指向歌曲时识别到上下的手势，可控制歌曲的播放和停止。

图5-9播放歌曲图

图5-10停止播放歌曲图