1、安装驱动

2、adb的安装

安装

不管是方法一还是方法二在操作成功后设备模式变成了 ADB 设备。在这个基础上我们需要验证我们编好的固件下载进设备到底有没有用，这时需要用到 adb 工具。我们可以通过 adb 工具直接访问到设备内部并且通过相关命令可以操作设备。adb 工具在硬件资料的“软件或软件”文件夹下面，以下是 adb 工具的安装和用法。
（1）adb 的安装
下载解压后，将五个文件拷贝到C:\Windows\System32:如下图所示：
将这4个文件拷贝至C:/Windows/System，如下图所示：
将adb.exe和AdbWinApi.dll拷贝至C:/Windows/SysWOW64

右击电脑“开始”,点击“运行”或者直接快捷键”windows徽标+R打开运行界面”试着输入”adb shell”右键,确定后结果如下图所示，到此adb工具安装成功

adb 的使用

连接USB烧写线，然后启动adb shell，就可以看到下面
语法：“命令”，如上图，“ ls” 能成功显示，说明编写的固件 ok，并且烧写成功了
配置网络：ifconfig eth0 + IP”配置设备 ip（配置的ip就是ssh连接的ip）

3、往板子里面烧写固件

烧写固件注意事项
如若烧写固件时烧写工具无法获取到设备，操作步骤如下：
（1） 打开瑞芯微开发工具。上电前，将测试点 1 或者测试点 2（如下图）和 GND 进行短接，短接的同时上电，就可以发现设备了。
（2） 烧写完毕后要输入如下命令：dmesg|grep 2053
检查默认是否认到摄像头设备（ps：此步骤在务必该顺序下操作，后续拉流时再检查，可能会出现缓存的摄像头数据被系统数据覆盖，导致认不到摄像头设备）

如何升级固件

1、正常进入升级固件

打开固件升级软件

此时会进入loader模式，然后需要进入maskrom模式进入maskrom后
选择固件，然后升级

2、擦除flash后升级

擦除flash有两种方法：
一、根据上面的方法，进入maskrom后先擦除flash
二、使用短接的方法进入maskrom，然后升级