目录

什么是SNN?

SNN的优势

SNN的局限

SNN的结构和工作原理

实验:SNN在MNIST数据集上的应用

卷积神经网络(CNN)

支持向量机(SVM)

 随机森林(Random Forest)

模型性能对比

说明


 

 

什么是SNN?

脉冲神经网络(Spiking Neural Networks,简称SNNs)是一种模拟生物大脑神经元行为的计算模型,它通过模拟神经元发放脉冲(或称为尖峰)的方式来传递信息。与传统的人工神经网络不同,SNNs在信息处理上更加接近生物神经系统的工作方式。

SNN的优势

  1. 生物可塑性:SNNs能够模拟生物大脑的可塑性,即通过学习改变神经元间连接的强度。
  2. 事件驱动:SNNs仅在输入发生变化时才发放脉冲,这种事件驱动的特性使得它们在处理动态视觉和听觉信息时非常高效。
  3. 高能效:SNNs在理论上能够实现更高的能效,因为它们只在必要时发放脉冲,而不是持续地处理信息。
  4. 时间编码:SNNs能够利用脉冲的精确时间信息,这为处理时间序列数据提供了一种强大的工具。

SNN的局限

  1. 训练难度:SNNs的训练算法相比传统神经网络更为复杂,需要特定的学习规则(如STDP)。
  2. 计算资源:虽然理论上SNNs具有高能效,但目前的硬件平台尚未能完全发挥其潜力。
  3. 理论发展:SNNs的理论基础尚在发展中,对于如何最有效地设计和训练SNNs仍有许多未知。

SNN的结构和工作原理

SNN的基本单元是脉冲神经元,它们通过发放脉冲(或称为尖峰)来传递信息。每个神经元的输出不是连续的信号,而是一个离散的脉冲序列。这些脉冲的发放时间和频率携带了编码的信息。

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SNN中的神经元通常通过突触连接,突触的权重决定了神经元间信息传递的强度和效率。

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ANN神经元概要

•计算方法:ANN中的神经元通过非线性激活函数处理输入和权重的乘积累加
•通信方式:ANN神经元使用高精度和连续值编码的激活值进行相互通信。
•信息传播:ANN仅在空间域(layer by layer)传播信息。

SNN神经元概要

•结构与行为:SNN神经元在结构上与ANN神经元相似,但通过脉冲(Spike)而非连续激活值进行交流。
•通信方式:SNN神经元之间的交流通过二进制事件(脉冲)进行。
•膜电位更新:SNN神经元的膜电位更新遵循微分方程,涉及时间步长、常数、膜电位、输出峰值、静息电位、重置电位和输入突触的权重。
•脉冲发放条件:
a.当膜电位超过阈值时,神经元发放脉冲,输出电位置为1,膜电位回归到重置电位。
b.当膜电位低于阈值时,神经元不发放脉冲,输出电位保持为0。
•信息传播:SNN不仅在空间域中传播信息,时间域中的历史也对当前状态产生影响。
•信号稀疏性:由于只有膜电位超过阈值时才激发尖峰信号,SNN的信号通常是稀疏的。

实验:SNN在MNIST数据集上的应用

在本实验中,将SNN应用于MNIST手写数字识别任务,以评估其性能。实验中使用的SNN模型如下:

class SNNNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(28 * 28, 3000)
        self.lif1 = snn.Leaky(beta=0.9)
        self.fc2 = nn.Linear(3000, 10)

    def forward(self, x):
        mem1 = self.lif1.init_leaky()
        spk2_rec = []

        for step in range(8):
            cur1 = torch.relu(self.fc1(x))
            spk1, mem1 = self.lif1(cur1, mem1)
            cur2 = torch.relu(self.fc2(spk1))
            spk2, mem2 = self.lif1(cur2, mem1)
            spk2_rec.append(spk2)

        outputs = torch.stack(spk2_rec, dim=0).mean(dim=0)
        return outputs

该模型包含两个全连接层和一个Leaky整合-发放模型(LIF),用于模拟神经元的动态行为。


除了脉冲神经网络(SNN),还引入了其他几种经典的机器学习和深度学习模型来进行性能对比。以下是这些模型的简要介绍:

卷积神经网络(CNN)

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,简称CNN)是一种深度学习模型,特别适用于处理具有网格状拓扑结构的数据,如图像。CNN通过卷积层来提取特征,并通过池化层来降低特征的空间维度,从而实现图像识别。

class CNNNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3, padding=1)
        self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3, padding=1)
        self.fc1 = nn.Linear(64 * 7 * 7, 1000)
        self.fc2 = nn.Linear(1000, 10)

    def forward(self, x):
        x = torch.relu(self.conv1(x))
        x = torch.max_pool2d(x, 2, 2)
        x = torch.relu(self.conv2(x))
        x = torch.max_pool2d(x, 2, 2)
        x = x.view(-1, 64 * 7 * 7)
        x = torch.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
        return x

支持向量机(SVM)

支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)是一种监督学习模型,用于分类和回归分析。SVM通过找到区分不同类别的最佳超平面来实现分类。

class SVMModel:
    def __init__(self):
        self.model = SVC(gamma=0.001, C=10)

    def fit(self, X, y):
        self.model.fit(X, y)

    def predict(self, X):
        return self.model.predict(X)

 随机森林(Random Forest)

随机森林是一种集成学习方法,它通过构建多个决策树并输出平均结果来提高预测的准确性和鲁棒性。

class RandomForestModel:
    def __init__(self):
        self.model = RandomForestClassifier(n_estimators=100, random_state=42)

    def fit(self, X, y):
        self.model.fit(X, y)

    def predict(self, X):
        return self.model.predict(X)

模型性能对比

为了全面评估SNN的性能,将上述模型在MNIST数据集上进行了训练和测试。以下是各模型的性能对比图,展示了它们在训练过程中的准确率变化情况。

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  • 性能分析:
    1. 最终准确率: SNN和CNN的最终准确率分别为97.63%和99.17%,SVM和Random Forest的准确率分别为95.73%和96.97%。这一结果表明,基于神经网络的模型在图像识别任务中具有更高的准确率。
    2. 训练时间: SNN和CNN的训练时间累计分别为30个Epoch,而SVM和Random Forest的训练时间是一次性的,分别为194.63秒和67.59秒。这一结果表明,尽管SVM和Random Forest的训练时间较短,但SNN和CNN在训练过程中能够通过多次迭代来提高模型性能。
    3. 测试消耗时间: 测试消耗时间图显示了每个模型在测试阶段的耗时,SNN和CNN的测试时间相对较短,这得益于它们的并行处理能力。这一结果表明,SNN和CNN在实际应用中的响应速度可能更快。
    4. 鲁棒性比较: 鲁棒性比较图显示了每个模型在面对不同输入时的性能变化,SNN和CNN展现出了较好的鲁棒性。这一结果表明,SNN和CNN在处理噪声和异常值时可能更为稳定。

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说明

脉冲神经网络 SNN需要合适的硬件芯片来展示,本文用的是全连接层,会更加耗时,本文实验只是简单实验,仅供学习。

 

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