这个问题表明当前用户没有权限访问 Docker 的守护进程（/var/run/docker.sock）。通常在安装 Docker 后，非 root 用户需要被添加到 docker 用户组以获得正确的权限。你可以尝试以下步骤来解决该问题：

1. 检查当前用户是否在 docker 用户组中：

   运行以下命令来检查当前用户是否已被添加到 docker 组：

   groups
   

   如果没有看到 docker 组，表示你需要将用户添加到该组。

2. 将当前用户添加到 docker 用户组：

   运行以下命令，将当前用户添加到 docker 组：

   sudo usermod -aG docker $USER
   

3. 重新登录以使组更改生效：

   添加用户到组之后，重新登录或重启系统以应用更改。

4. 验证设置：

   重新登录后，检查是否可以正常运行 Docker：

   docker ps
   

如果问题依然存在，可以尝试通过以下方式进一步排查：

• 检查 Docker 服务是否已启动：

  sudo systemctl status docker
  

  如果 Docker 服务没有启动，运行以下命令来启动它：

  sudo systemctl start docker
  

按照以上步骤，应该能够解决 permission denied 的问题。如果问题依然存在，请告诉我进一步的信息，我可以继续帮助你进行故障排除。