Ubuntu20安装python-pcl_ubuntu20 python-pcl 安装-CSDN博客

首先参考了上面这篇博客，但是发现并不能完全按照这篇博客里的步骤操作，中间出了一些问题，全部列出来：

（本文中的python版本：系统--3.8.10；虚拟环境--3.8.20）

1、（最大的问题）因为我是在anaconda3里面建了一个虚拟环境（假设为pysss）跑的，所以进行到下面这一步的时候，出了问题，找不到文件夹。

因为我的虚拟环境是装在~/anaconda3/envs/pysss，所以上面的路径应该改成~/anaconda3/envs/pysss/lib/python3.8/site-packages，现在再进入python3环境，输入import pcl，则不会报错，成功安装

2、（博客中的拼写错误）

第二行的-R777应该是-R 777。

-R：递归地改变指定目录及其子目录下所有文件的权限。

777：在 Linux 中，每个文件或目录都有所有者、所属组和其他用户三组权限，每组权限可以用数字 0-7 来表示，其中 4 代表读（r），2 代表写（w），1 代表执行（x）。因此，777 表示所有者、所属组和其他用户都有读、写和执行的权限（4+2+1=7）。

——————————————————————————————

基本按照上面的就可以成功安装了，但是我还走了一些弯路，记录下来方便自己以后看看

首先，因为是在python系统里安装的pypcl，所以在虚拟环境（pysss）中import是不成功的，

1、试图在虚拟环境用sudo apt install python3-pcl命令安装，但是发现还是安装在pyhton系统中没有安装在虚拟环境里。（失败）

2、试图在虚拟环境里pip install python-pcl（不能写python3-pcl或者pypcl）(也许不是用pip安装的，不是用pip安装的，忘记了)，但是会报错说不支持pypcl common 1.10，只支持common1.9版本以下的，这时候有两种办法，一种是将pypcl common降级，另一种是将pypcl文件夹中的setup.exe用文本编译器修改，使之支持common1.10。但是我降级为1.9版本后又说对1.9版本的支持不完全，让继续降级，但是我查了setup.exe发现elif为1.9和1.8的情况执行的命令是一模一样的，所以并没有继续降级，而且降级也挺麻烦的。总之（失败！）

3、试图在虚拟环境中下载pclpy，说比pypcl容易下一些，而且功能能够覆盖，但是下载后一直说缺少某个依赖项（libqhull_p.so），当时下载了之后还是报一样的错，还是说缺少这个包，推测是安装的位置错了？这个问题当时没有解决，因为我已经成功安装pypcl了~（暂时失败）

总结：

1、安装或者下载一些东西的时候，一定要看安装的位置是否正确

2、跟着一些博客或者GPT进行一些操作的时候，也一定要看路径是否正确！

3、降级的时候，不妨一次降两级呢？别一级一级的降了……