错误原因

DataNode的ClusterID与NameNode的ClusterID不完全一致。

解决办法

先找到hadoop所在的路径。
例如，cd /usr/local/src/hadoop/hadoop-2.7.7

找到同时有data文件夹和name文件夹的目录。
例如，cd hdfs

打开name文件夹里的version配置项，vi name/current/VERSION

将ClusterID复制出去。
打开data文件夹里的VERSION配置项，vi data/current/VERSION

把该文件中的clusterID替换成name/current/VERSION里复制出来的clusterID。

重新初始化HDFShdfs namenode -format
重启hdfs与yarn

cd /usr/local/src/hadoop/hadoop-2.7.7/sbin
./start-dfs.sh
./start-yarn.sh