原因分析与解决

1. 可能因为没有安装python-pcl，安装教程见如下链接：
   Ubuntu20安装python-pcl
2. 安装完之后还是报错，于是使用vscode点开pcl库发现它的路径是在/home/wsp/.local/lib/python3.8/site-packages下的，而安装的路径是在/usr/lib/python3/dist-packages下的，原因可能与之前pip方式安装有关（由于python-pcl库基本已经停止维护，所以Ubuntu20 在使用pip install python-pcl安装的时候会出现版本不适配的原因）。于是把/usr/lib/python3/dist-packages下的python_pcl-0.3.egg-info和pcl复制到/home/wsp/.local/lib/python3.8/site-packages下，解决问题。