1. 问题

• rosbag record -a录包报错
  
  rospkg.common.ResourceNotFound: rosbag

2. 原因

• 启动文件依赖rosbag但是没有找到，ros环境变量未生效

3. 解决方法

source /opt/ros/melodic/setup.bash

4. 其他

• rostopic echo /topicName报错

  Cannot load message class for [自己定义的message]. Are your messages built?

• 原因：自定义消息类型，需要配置工作空间

• 解决方法

cd /xxx/catkin_ws
source devel/setup.bash

参考文章：
加载环境变量后解决rosbag报错

添加message头文件

加载环境变量后解决message not found

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