错误信息表明，当前用户没有权限与 Docker 守护进程进行交互。这通常是因为你的用户不在 docker 用户组中。

解决步骤

1. 检查是否存在 docker 用户组

首先检查系统中是否存在 docker 用户组：

cat /etc/group | grep docker

如果 docker 用户组不存在，可以通过以下命令创建它：

sudo groupadd docker

2. 将当前用户添加到 docker 用户组

将当前用户添加到 docker 用户组：

sudo usermod -aG docker $USER

如果需要，可以用你的用户名替换 $USER。

3. 应用用户组更改

你需要注销并重新登录，以便用户组更改生效。或者，可以使用以下命令立即生效：

newgrp docker

这将无需注销即可应用用户组更改。

4. 验证更改是否成功

检查你的用户是否已经在 docker 用户组中：

groups $USER

你应该能在用户的组列表中看到 docker。

5. 再次测试 Docker 命令

尝试再次运行 Docker 命令：

docker ps

如果一切设置正确，命令应该会正常运行，而不会出现权限错误。

额外步骤：重启 Docker 服务（如果需要）

如果仍然遇到问题，可能需要重启 Docker 服务：

sudo systemctl restart docker

完成这些步骤后，你的用户应该具有与 Docker 进行交互的权限，无需使用 sudo。