入侵检测器

这一节需要一个HC-SR501的小元件，大概3~5元钱，某多非常给力，5元钱的东西也包邮。

中文说明书称之为人体感应模块，产品介绍是这样说的：

HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

先注意三个引脚的接法，标着VCC的接5V电源，标着GND为接地，中间的接针OUT为信号输出，需要接到我们的Pico的GPIO口。

正极接Pico的VBUS，它使用MicroUSB的5V电源，信号输出接GP28。

先直接上代码：

import machine
import utime

sensor_pir = machine.Pin(28, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

def pir_handler(pin):
    utime.sleep_ms(100)
    if pin.value():
        print("警告！检测到入侵！")
        for i in range(20):
            led.toggle()
            utime.sleep_ms(100)

sensor_pir.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=pir_handler)

while True:
    led.toggle()
    utime.sleep(2)

程序运行之后，LED灯慢闪，检测器开始工作，中断触发方式为IRQ_RISING，当有入侵时，PIR的输出口电平从0变到1，会调用pir_handler()函数，LED快速闪烁。

再来理解PIR，它是Passive Infrared Sensor的缩写，翻译为被动红外探测器。被动红外，是指探测器本身不发射任何能量而只是被动接收、探测来自环境的红外辐射，当有人体在探测器周围活动时，人体的红外辐射经过光学系统聚焦后，可以被探测器检测到。

HC-SR501有一个旋钮可以调节距离灵敏度，顺时针降低灵敏度，检测3米内左右的范围，逆时针增加灵敏度，大概到7米。

另外一个调节旋钮可以设置延时的长度，左旋最小到1秒，右旋最大可到300秒。

另外还有一个可设置的跳线是触发模式：
1）不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；
2）可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

视频效果：

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