https://blog.csdn.net/u013171226/article/details/121393763

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方法一：git clone --recursive 

方法二：git submodule update --init

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有时github上的工程可能会包含一些子模块，例如

 这时候如果你只是用下面的命令下载，

​git clone https://github.com/Cambricon/CNStream

下载完之后会发现easydk文件夹是空的，有两种方法下载子模块

方法一：git clone --recursive 

​git clone --recursive https://github.com/Cambricon/CNStream

方法二：git submodule update --init

​git clone https://github.com/Cambricon/CNStream

cd CNStream

git submodule update --init

方法一和方法二的区别

git clone --recursive 用于循环克隆git子项目 ，但由于网络原因，经常会出现克隆失败的情况，这时不得不删掉克隆文件夹，全部重新来过，我们可以先将主文件克隆下来，然后进入文件夹内，再去克隆子项目。例如以下的例子：

下载PX4固件时，官网给的指令是

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况

无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git' 到子模组路径 '/home/jeremy/PX4-Autopilot/Tools/flightgear_bridge'
克隆 'Tools/flightgear_bridge' 失败。按计划重试

可以先将PX4文件克隆下来，不去克隆子项目，运行下面指令（注意，这里在https://github.com后面加上了.cnpmjs.org是使用国内镜像源，速度会快很多，在git clone的时候可以这么使用）

git clone https://github.com.cnpmjs.org/PX4/PX4-Autopilot.git

然后切换到PX4文件夹，继续克隆子项目
在PX4-Autopilot目录下点击显示隐藏文件，然后打开.gitmodules文件将每一个子目录的网址由https://github.com改为https://github.com.cnpmjs.org
然后继续执行下面指令

cd PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursive

如果还是出现失败也没关系，继续执行git submodule update --recursive直到不出现失败提示为止。（这时是在继续克隆你之前没成功的子项目，注意：此时没有init)

这是下载PX4的时候，其余需要循环克隆的项目都可以使用此方法进行。