看了好多的文章都是重写的函数__io_putchar 和 fputc

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

PUTCHAR_PROTOTYPE
{

  // 注意下面第一个参数是&huart1，因为cubemx配置了串口1自动生成的
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);

  return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 0 */ 

上面的方法在之前的版本中是可行的。 现在的版本升级以后就变了。
必须重写_write函数。
搞了好半天，最后搞通了。
感谢这位大神的指点https://blog.csdn.net/kyzb002/article/details/101100922

串口怎么配置的就不细述了。
只要在main.c文件中。 USER CODE BEGIN 0 之间加入下面这段代码即可
网上有的文章只写了第二个函数 __io_putchar 却没写必须要重新定义 _write 函数
这里是两个函数都必须实现的。
attribute((weak))的作用是叫弱函数
_write函數在syscalls.c中， 使用__weak定義， 所以可以直接在其他文件中定義_write函數

之前只需要重写一个__io_putchar函数就能运行，我猜是因为stdio.h里面的代码变了。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
// 重定向print start
int __io_putchar(int ch)
{
    //具体哪个串口可以更改USART1为其它串口
    while ((USART1->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕
    USART1->DR = (uint8_t) ch;
    return ch;
}

//_write函數在syscalls.c中， 使用__weak定義， 所以可以直接在其他文件中定義_write函數
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
	int DataIdx;
	for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
	{
		__io_putchar(*ptr++);
	}
	return len;
}
// 重定向print  end
/* USER CODE END 0 */

或者两个合并成一个函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
// 重定向print start 
//_write函數在syscalls.c中， 使用__weak定義， 所以可以直接在其他文件中定義_write函數
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
	int DataIdx;
	for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
	{
		  while ((USART1->SR & 0X40) == 0); //等待发送完毕
		  USART1->DR = (uint8_t) *ptr++;
	}
	return len;
}
// 重定向print  end
/* USER CODE END 0 */

再来个更简洁的

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
// 重定向printf start 
//_write函數在syscalls.c中， 使用__weak定義， 所以可以直接在其他文件中定義_write函數
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
	 if(HAL_UART_Transmit(&huart1,ptr,len,0xffff) != HAL_OK)
	 {
		 Error_Handler();
	 }
}
// 重定向printf end

如果要让printf 支持浮点数 %f 还需要打开配置。参考下面的文章
https://blog.csdn.net/qq_42980638/article/details/98359026