一、创建工程流程：

进入存放工程文件的目录——>新建工程——>进入新建的工程文件——>选择工程的芯片类型——>vscode窗口打开工程

二、逐步：

1.进入工程存放目录

cd ~/espcode             #进入保存工程文件夹的目录，我这里是espcode

2.新建工程

idf.py create-project test_project     #test_project是新建工程的名称

3.进入新建工程文件（之后的指令都是在工程文件内运行）

cd test_project     

4.选择芯片类型

根据自己芯片类型选择/修改，我这里是esp32s3
idf可以识别esp32-s3，但是官方指令是没有"-"的
idf.py set-target esp32
idf.py set-target esp32s3
idf.py set-target esp32c3

5.将当前工程在vscode窗口打开(注意有一个“ . ”)

code .

6.编译

idf.py build

7.烧录（我的端口是ttyACM0，读者请自行查看，相关内容可以看https://blog.csdn.net/QL_SD/article/details/150216599?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=150216599&sharerefer=PC&sharesource=QL_SD&sharefrom=from_linkhttps://blog.csdn.net/QL_SD/article/details/150216599?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=150216599&sharerefer=PC&sharesource=QL_SD&sharefrom=from_link的“三、USB”部分）

idf.py -p /dev/ttyACM0 flash

8.监视

idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor

三、实操截图内容展示

这样就打开一个新窗口了

四、无法使用idf.py指令

原因：这是因为 idf.py 工具的正常运行依赖于特定的环境变量配置和脚本初始化，而你安装idf的时候可能没能自动配置好环境变量路径。

解决：在ubuntu或者vscode连接了wsl的终端下，输入下面四条指

echo 'export IDF_PATH=~/ESP_IDF/v5.5.1/esp-idf' >> ~/.bashrc
echo 'export IDF_TOOLS_PATH=~/ESP_IDF/Tools' >> ~/.bashrc
echo 'source ~/ESP_IDF/v5.5.1/esp-idf/export.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc  # 立即生效

（注意路径问题，如果你对路径有疑惑，请查阅https://blog.csdn.net/QL_SD/article/details/150216599?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=150216599&sharerefer=PC&sharesource=QL_SD&sharefrom=from_linkhttps://blog.csdn.net/QL_SD/article/details/150216599?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=150216599&sharerefer=PC&sharesource=QL_SD&sharefrom=from_link

中的“二、vscode”部分的安装idf内容，这里说明了路径相关的说明。根据文章内容修改下述代码中的路径为你的路径即可。）