1. 在Vscode中安装C++和CMake插件

  2. 在Vscode终端使用命令重新编译代码

    catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

  3. 使用code C++项目绝对路径打开项目，使用ctrl+shift+B快捷键编译代码，可以在.vscode/tasks.json下的args看到命令的用户定义参数，默认是"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"，下图对应的每次catkin_make的命令为catkin_make --directory /home/oem/lmy_ws/Multi_UAV_System -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo，如果需要额外的参数可以在args中添加
    在这里插入图片描述

  4. 重新启动vscode，稍等一会后vscode可以实现补全和跳转

# vscode # c++ # ide
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