在vscode中，#include "rclcpp/rclcpp.hpp"报错找不到头文件的解决方法

主要是vscode中的C/C++插件没有找到rclcpp文件的位置

解决方法：点击错误的地方，出现小灯泡，点击小灯泡选择编辑"includePath"设置在C/C++配置力找包含路径，添加

/opt/ros/humble/**

点击框外，然后在工作区选项中找c_cpp_properties.json配置文件，配置文件中出现说明rclcpp已经在vscode编辑器的路径中了，这样#include"rclcpp/rclcpp.hpp"的红色波浪线就没有了

# vscode # ide # 编辑器
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