0 引言

主要总结了3D点云的三类主要任务：3D形状分割， 3D检测和跟踪， 3D点云分割， 并且只关注深度学习方法的应用。
全局思维导图：
下载链接：https://github.com/leo038/DeepLearning-3D-Point-Cloud/blob/main/Deep_Learning_on%203D_Point_Cloud.emmx
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1 常用数据集

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2 3D形状分类

主要网络及发展历程：
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主要网络在ModelNet10/40 上的benchmark结果：
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3 3D目标检测和跟踪

3.1 检测

主要网络及发展历程：
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典型的网络结构图：
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主要网络在KITTI上的Benchmark结果：
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3.2 跟踪

4 3D点云分割

4.1 3D语义分割

主要网络及发展历程：
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语义分割的benchmark结果：
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4.2 3D实例分割

主要网络及发展历程：
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4.3 3D部件分割

# 深度学习 # 计算机视觉 # 自动驾驶
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