首先up的配置为：PTX4060,ubuntu22

在进入ubuntu系统时，是没有驱动的，如果你的电脑有驱动，请按照如下安装ubuntu驱动

1.安装ubuntu显卡驱动

老样子，先

sudo apt update
sudo apt upgrade

sudo ubuntu-drivers devices

看看自己适合哪个，安装recommended的

如果上面没能显示成功，先

sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

 然后正式安装显卡驱动

sudo apt install nvidia-driver-570

请根据电脑自行选择，安装完成后重启，打开输入以下命令

nvidia-smi

这样就显示安装成功了

2.配置环境

安装anaconda，配环境用的，很方便，强烈建议去清华源里面下载，速度很快

Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

得到的是.sh文件，然后bash启动就行了，很简单

1.安装pytorch

首先，用conda创建一个环境

conda create -n lx python=3.9 -y 
conda activate lx

进入并且激活环境后，使用，进入到pytorch官网，往下拉PyTorch https://pytorch.org/

 

根据及的cuda版本，选择，我的是cuda12.8,在nvidia-smi里面可以看到，只要不超过你电脑自身的cuda版本就够了，根据他的命令复制

建议加上清华源，安装的速度会很快
这个是镜像

https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装如下,后面加个-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu126 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2.配置genesis环境

pip install genesis-world -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3.安装genesis

        首先克隆源码

git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

如果失败，加个代理GitHub Proxy 代理加速

git clone https://ghfast.top/https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

 以上环境配置就完成拉

4.使用genesis

 这就是他的代码，首先需要激活你的环境，然后就可以在example里面学习拉

尝试一下第一个例子吧，进入到Genesis/examples/tutorials下，在激活好的环境里面运行

python control_your_robot.py

详细的教学请根据官方文档

🛠️ 安装 — Genesis 0.2.0 文档