先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

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正文

串口2使用的是PB10和PB11。

只需要简单配置就可使用，当然也可使用其他串口。

在applications文件夹下新建task.c文件。核心代码如下：
[task.c]

/**
******************************************************************************
* @file task.c
* @author BruceOu
* @lib version V3.5.0
* @version V1.0
* @date 2022-01-31
* @blog https://blog.bruceou.cn/
* @Official Accounts 嵌入式实验楼
* @brief RTT任务
******************************************************************************
*/
/*Includes**********************************************************************/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define SAMPLE_UART_NAME “uart2” /* 串口设备名称 */

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/**
* @brief uart_input //接收数据回调函数
* @param dev
* size
* @retval RT_EOK
*/
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

/**
* @brief serial_thread_entry
* @param parameter
* @retval None
*/
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;

while (1)
{
/* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
{
/* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
}
/* 读取到的数据输出 */
rt_kprintf(“%c”,ch);
}
}

/**
* @brief thread_serial
* @param None
* @retval ret
*/
int thread_serial(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = “hello RT-Thread!\r\n”;

rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

/* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf(“find %s failed!\n”, uart_name);
return RT_ERROR;
}
/* 修改串口配置参数 */
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; //修改波特率为 115200
config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8
config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1
config.bufsz = 64; //修改缓冲区 buff size 为 128
config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位

/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* 初始化信号量 */
rt_sem_init(&rx_sem, “rx_sem”, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create(“serial”, serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}

return ret;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, uart device sample);

编译下载，调试信息如下：

从以上打印信息可以看出，串口2已经使能，然后使用MSH命令‘thread_serial’即可使能串口线程。

使能串口线程后，串口2将打印‘hello RT-Thread’，用户也可通过串口2发送数据到开发板，发送信息后，调试终端即可看到串口2发送的数据。

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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