1. 简介

TPO算法虽然应用起来效果很好，但是计算量很大。PPO算法对TPO算法的求解进行了优化，简化了求解方法，使用局部最优解代替全局最优解。

2. PPO方法的两种形式

（1）PPO-惩罚

使用拉格朗日系数放找到局部最优解，拉格朗日系数法可以将约束放在优化目标中，从而只求解优化目标即可

（2）PPO-截断

PPO截断则是人为定义新旧策略的差值的最大最小值

# 算法
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