基于docker的esp-idf环境搭建
1. 安装docker
https://docs.docker.com/engine/install/

2、docker换国内源
vim /etc/docker/daemon.json
复制粘贴以下行
{
    "registry-mirrors":[
         "http://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
         "http://hub-mirror.c.163.com",
         "http://registry.docker-cn.com"
    ] ,
    "insecure-registries":[
           "docker.mirrors.ustc.edu.cn",
         "registry.docker-cn.com"
    ]
}

3、拉取espressif的官方镜像
docker pull espressif/idf
#你可以指定版本
docker pull espressif/idf:v4.0

4、alias简化指令（可以将以下语句添加到~/.bashrc）
alias esp-idf='docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -it espressif bash -c'

5、配置与编译
#cd到你的项目文件夹下
cd ~/myproject/examples/hello-world
#配置
esp-idf "idf.py menuconfig"
#编译
esp-idf "idf.py build"

6、烧入

#安装esp烧入工具
python -m pip install esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#擦除原有程序（改成自己的串口号，可能要sudo）
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
#烧入bin文件（注意匹配你的 bin文件名、串口号、flash大小与速率、传输波特率等）
cd ./build
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin

更新
参考网上的另一种方法，将 /dev 文件夹直接覆盖容器的 /dev

alias esp-idf='docker run --rm --privileged -v /dev:/dev -v $PWD:/project -w /project -it espressif bash -c'

此方法可简化后续烧入流程

#烧入
esp-idf "idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash"
#monitor
esp-idf "idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor"

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Espressif官方文档：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.2/esp32/api-guides/tools/idf-docker-image.html