comma ai openpilot docker运行

1 ubuntu中安装docker

  • ubuntu-18.10-desktop-amd64

2 修改openpilot requirements_openpilot.txt

  • 注释掉头两行git+https
  • cryptography==1.4，注释掉版本号
  • pyopencl==2016.1 ，注释掉版本号

3 添加openpilot docker镜像

docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .

4 运行测试文件

  • 注释run_docker_tests.sh中的docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .
  • 命令行输入./run_docker_tests.sh
# 自动驾驶
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