梯形图(Ladder Diagram,LD)

图形化的编程方式,直观。

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顺序功能图SFC

最大的特色在于以类似流程图的观念来规划程序,适用于着重流程控制及状态转移的控制程序。

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功能块图FBD

图形化的编程方式,不同的是梯形图是以接点为主,类似传统的控制回路图,而FBD 则是以功能块为主,呈现方式较接近于系统方块图。

特点在于着重功能块的模块化优势,编程时可先将整个程序有系统的切割成许多功能块之后,接着再于FBD 程序中将各个功能块重新连接部署即可。

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结构化语言(Structured Text,ST)

类似C 语言或PASCAL 等高级语言的编程方式,

其最大的特色在于整个程序是由许多的文字叙述所建构而成,而相较于指令列表(IL),ST 则具有较高的可读性,且可透过类似数学方程式的文法来表达一个复杂的表达式,因此对于一个需要进行繁复运算的程序来说,ST 是较适合此种应用场合的开发语言。

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指令列表(IL)

类似汇编语言的编程方式,在早期PC电脑 尚未十分普及的年代被大量使用。

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在实际的工作中 梯形图深得诸多工程师们的喜爱。

由此可见,梯形图 才是 “一哥”

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没有最强的语言,只有最强的程序员。

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