问题：

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context
Aborted (core dumped)

解决（其中本地nvidia-driver版本也是510，且小版本一致）：

sudo apt install libnvidia-gl-510

参考：https://askubuntu.com/questions/834254/steam-libgl-error-no-matching-fbconfigs-or-visuals-found-libgl-error-failed-t

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